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		<title>VEX2 Battery and Power Control - Revision history</title>
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		<title>Bfeher: /* BackupBatteryLevel */</title>
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		<author><name>Bfeher</name></author>	</entry>

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		<title>Bfeher at 16:08, 18 May 2012</title>
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		<title>Bfeher at 16:06, 30 April 2012</title>
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		<title>Bfeher at 15:46, 30 April 2012</title>
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		<title>Bfeher: moved VEX2: Functions - Battery and Power Control to VEX2 Battery and Power Control</title>
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		<author><name>Bfeher</name></author>	</entry>

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		<title>Bfeher at 18:25, 13 April 2012</title>
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		<author><name>Bfeher</name></author>	</entry>

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		<id>http://www.robotc.net/w/index.php?title=VEX2_Battery_and_Power_Control&amp;diff=924&amp;oldid=prev</id>
		<title>Bfeher: Created page with &quot;{| style=&quot;font-family:Verdana, Genega, sans-sarif; font-size:80%;color:gray;&quot; width=&quot;100%&quot; cellpadding=&quot;0%&quot; cellspacing=&quot;0&quot; border=&quot;0&quot; |- |  ''Main &gt;&gt; [[VEX2_Mai...&quot;</title>
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| class=&amp;quot;variableType&amp;quot;|&amp;lt;span class=&amp;quot;bigKeywordBI&amp;quot;&amp;gt;int &amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;span class=&amp;quot;bigKeywordB&amp;quot;&amp;gt;nAvgBatteryLevel&amp;lt;/span&amp;gt;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| style=&amp;quot;font-family:Verdana, Geneva, sans-serif; color:black; background-color:#FFFFFF; text-align:left; font-size:100%;&amp;quot;|([[Data_Types#dataType_int|int]])  The average battery level in millivolts. (A value of 9458 represent 9.458 volts.) It's the average of 20 recent samples and smoothes out sudden voltage transients.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
  {|&lt;br /&gt;
  |-&lt;br /&gt;
  |&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;ROBOTC&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
int nBatteryAverage = nAvgBatteryLevel;  // create and set integer variable 'nBatteryAverage' &lt;br /&gt;
                                         // to the average batter level of the device&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
  |-&lt;br /&gt;
  |}&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== nImmediateBatteryLevel ==&lt;br /&gt;
{| style=&amp;quot;color:black;&amp;quot; width=&amp;quot;100%&amp;quot; cellpadding=&amp;quot;5%&amp;quot; cellspacing=&amp;quot;0&amp;quot; border=&amp;quot;0&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| class=&amp;quot;variableType&amp;quot;|&amp;lt;span class=&amp;quot;bigKeywordBI&amp;quot;&amp;gt;int &amp;lt;/span&amp;gt;&amp;lt;span class=&amp;quot;bigKeywordB&amp;quot;&amp;gt;nImmediateBatteryLevel&amp;lt;/span&amp;gt;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| style=&amp;quot;font-family:Verdana, Geneva, sans-serif; color:black; background-color:#FFFFFF; text-align:left; font-size:100%;&amp;quot;|([[Data_Types#dataType_int|int]])  The last sampled battery level in millivolts. (A value of 9458 represent 9.458 volts.)&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
  {|&lt;br /&gt;
  |-&lt;br /&gt;
  |&amp;lt;syntaxhighlight lang=&amp;quot;ROBOTC&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
int nBatteryLevel = nImmediateBatteryLevel;  // create and set integer variable 'nBatteryLevel'&lt;br /&gt;
                                             // to the immediate battery level&amp;lt;/syntaxhighlight&amp;gt;&lt;br /&gt;
  |-&lt;br /&gt;
  |}&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Bfeher</name></author>	</entry>

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