typedef enum
{
  fmtSingleByte         = 0,
  fmtTwoBytes           = 1,
  fmtSonar              = 2,
  fmtAccel              = 3,
} TI2CDataFormat;

typedef const struct
{
  ubyte           nInitMsgSize;
  ubyte           nInitMsg[kMaxInitMessageBytes];
  uword           nInitTime;
  ubyte           nPollFrequencyInMSec;                    // in milli-seconds
  ubyte           nPollAddress;
  ubyte           nPollSize;                               // 1 or 2 byte value.
  TI2CDataFormat  nDataFormat;
} TSimpleI2CConfigData;

static const TSimpleI2CConfigData nLEGOSonar =
{
  3,                                    // Initialize messsage size
  {                                     // Initialize messsage size and 'message'
    0x02,                               // I2C Addresss
    0x41,                               // Internal address
    0x02,                               // Function => Set to continuous measurement
  },
  75,                                   // Initialization/settling time before startup.
  70,                                   // Polling frequency (in milliseconds)
  0x42, 1,                              // Poll address and number of bytes
  fmtSonar,                             // Data format
};

static const TSimpleI2CConfigData nHiTechnicColor =
{
  2,                                    // Initialize messsage size
  {                                     // Initialize messsage size and 'message'
    0x02,                               // I2C Addresss
    0x41,                               // Internal address
    0x00,                               // Function =>
  },
  40,                                   // Initialization/settling time before startup.
  15,                                   // Polling frequency (in milliseconds)
  0x42, 4,                              // Poll address and number of bytes
  fmtSingleByte,                        // Data format
};

static const TSimpleI2CConfigData nHiTechnicAccel =
{
  2,                                    // Initialize messsage size
  {                                     // Initialize messsage size and 'message'
    0x02,                               // I2C Addresss
    0x41,                               // Internal address
    0x00,                               // Function =>
  },
  40,                                   // Initialization/settling time before startup.
  20,                                   // Polling frequency (in milliseconds)
  0x42, 6,                              // Poll address and number of bytes
  fmtAccel,                             // Data format
};

static const TSimpleI2CConfigData nHiTechnicCompass =
{
  2,                                    // Initialize messsage size
  {                                     // Initialize messsage size and 'message'
    0x02,                               // I2C Addresss
    0x41,                               // Internal address
    0x00,                               // Function =>
  },
  40,                                   // Initialization/settling time before startup.
  15,                                   // Polling frequency (in milliseconds)
  0x44, 2,                              // Poll address and number of bytes
  fmtTwoBytes,                          // Data format
};