#pragma config(Sensor, S1,     Color_Right,    sensorCOLORBLUE)
#pragma config(Sensor, S2,     IR_Sensor,      sensorI2CCustom)
#pragma config(Sensor, S3,     UHF_Sensor,     sensorSONAR)
#pragma config(Sensor, S4,     Color_Left,     sensorCOLORBLUE)
#pragma config(Motor,  motorA,          Motor_Right,   tmotorNormal, PIDControl, reversed, encoder)
#pragma config(Motor,  motorB,          Motor_Left,    tmotorNormal, PIDControl, reversed, encoder)
#pragma config(Motor,  motorC,          Motor_Lift,    tmotorNormal, PIDControl, encoder)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

#include "drivers\LEGOUS-driver.h"
#include "drivers\HTIRS2-driver.h"

void Sensors_Configuration() // konfiguracja sensorow
{
  bFloatDuringInactiveMotorPWM = false;

  while(true)
  {
        if (HTIRS2setDSPMode(IR_Sensor, DSP_1200))
        break;
    }
  }
}

task main()
{
  Sensors_Configuration();
 
(...)

}
 

#pragma config(Sensor, S2,     IR_Sensor,      sensorI2CCustom)
#pragma config(Sensor, S3,     UHF_Sensor,     sensorI2CCustom9V)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

#include "drivers\LEGOUS-driver.h"
#include "drivers\HTIRS2-driver.h"

void Sensors_Configuration() // konfiguracja sensorow
{ 
  while(true)
  {
    if (HTIRS2setDSPMode(IR_Sensor, DSP_1200))
      break;
  }
}

task main()
{
  Sensors_Configuration();
}

        if(more_info == true)
        {
           better_help = true;
        }
        else if(more_info == false && want_better_help == true)
        {
           nxtDisplayCenteredBigTextLine(2, "Please give more info about your problem!");
        }