#pragma config(Motor,  motorA,          ,              tmotorNormal, openLoop)
#pragma config(Motor,  motorC,          ,              tmotorNormal, openLoop)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

//#include "PID.h"
#include "Odo.h"



task main()
{
nMotorEncoder[motorA] = 0;
nMotorEncoder[motorC] = 0;

   motor[motorA] = (int)(1.0*0.047);
         motor[motorC] = (int)(1.0 * 0.047);
         wait1Msec(10);
         writeDebugStreamLine("%d;%d;", motor[motorC],motor[motorA]);//,(int)(1.0 * 0.047));

   motor[motorA] = floor(1.0*0.047);
         motor[motorC] = floor(1.0 * 0.047);
         wait1Msec(10);
         writeDebugStreamLine("%d;%d;%d", motor[motorC],motor[motorA],floor(1.0 * 0.047));

            motor[motorA] = 0;
         motor[motorC] = 0;
         wait1Msec(10);
         writeDebugStreamLine("%d;%d", motor[motorC],motor[motorA]);
         wait10Msec(100);
      writeDebugStreamLine("%d;%d", motor[motorC],motor[motorA]);

}

motor[motorA] = 0;
if(motor[motorA] == 0)
{
}
else
{
}