#pragma config(Hubs,  S1, HTMotor,  HTServo,  none,     none)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_1,     motorD,        tmotorNormal, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_2,     motorE,        tmotorNormal, openLoop)
#pragma config(Servo,  srvo_S1_C2_1,    ,                     tServoStandard)
#pragma config(Servo,  srvo_S1_C2_2,    ,                     tServoStandard)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

#pragma platform(Tetrix)

task main()
{
  int i;

  while (true)
  {
    for (i = 0; i <= 256; i += 16)
    {
      servo[servo1] = i;
      nxtDisplayTextLine(3, "Servo: %d", i);
      wait1Msec(100);
    }
    for (i = 256; i>=0; i -=16)
    {
      servo[servo1] = i;
      nxtDisplayTextLine(3, "Servo: %d", i);
      wait1Msec(100);
    }
  }
}

task main()
{
    while (true)
    {
        servo[servo1] = 0;    //turn to 0-degree
        wait1Msec(2000);     //wait 2 sec
        servo[servo1] = 128; //turn to 90-degree (assuming full range is 180-degree)
        wait1Msec(2000);     //wait 2 sec
        servo[servo1] = 255; //turn to 180-degree
        wait1Msec(2000);
    }  //repeat this sequence.
}