#pragma config(Motor,  port1,           Conva,         tmotorVex393_HBridge, openLoop, driveLeft)
#pragma config(Motor,  port2,           Fly1,          tmotorVex393_MC29, openLoop, driveLeft)
#pragma config(Motor,  port3,           Fly2,          tmotorVex393_MC29, openLoop, driveLeft)
#pragma config(Motor,  port4,           FlyA,          tmotorVex393_MC29, openLoop, driveLeft)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

#include "JoystickDriver.c"

task main()

{

int Motorslock ;

int Motorclose;

while(1 == 1)
{
getJoystickSettings(joystick);


Motorslock = Ch1;
Motorclose = Ch2;
if(Motorslock == 1)
{
Motorslock = 3;
}
while(Motorslock == 3)
{
    motor[Conva] = 127;
       motor[Fly1] = 127;
          motor[Fly2] = 127;
             motor[FlyA] = 127;
wait1Msec(3000);
             }
if(Motorclose == 1)
{
   motor[Conva] = 0;
      motor[Fly1] = 0;
         motor[Fly2] =0 ;
            motor[FlyA] = 0;
wait1Msec(3000);
            }
}


}