#include "..\RobotCDrivers\drivers\HTIRS2-driver.h"

#define IRSeekerGetRawACData(p) (HTIRS2readAllACStrength( \
                                    (p)->sensorID, \
                                    (p)->acStrength[0], \
                                    (p)->acStrength[1], \
                                    (p)->acStrength[2], \
                                    (p)->acStrength[3], \
                                    (p)->acStrength[4]))
typedef struct
{
    tSensors sensorID;
    int acStrength[5];
} IRSEEKER;

IRSEEKER g_irSeeker;

task main()
{
    g_irSeeker.sensorID = (tSensors)0;
    IRSeekerGetRawACData(&g_irSeeker);
}