#pragma config(Motor,  port3,           rightWheels,   tmotorVex393_MC29, openLoop)
#pragma config(Motor,  port4,           leftWheels,    tmotorVex393_MC29, openLoop, reversed)
#pragma config(Motor,  port5,           claw,          tmotorVex393_MC29, openLoop)
#pragma config(Motor,  port6,           crane,         tmotorVex393_MC29, openLoop)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main(){
   while(1 == 1){
      motor[leftWheels] = vexRT[Ch3];
      motor[rightWheels] = vexRT[Ch2];

      if(vexRT[Btn5D] && vexRT[Btn5U]){
         motor[crane] = 0;
      } else if(vexRT[Btn5D]){
         motor[crane] = 127;
      } else if(vexRT[Btn5U]){
         motor[crane] = -127;
      } else {
         motor[crane] = 0;
      }

      if(vexRT[Btn6D] && vexRT[Btn6U]){
         motor[claw] = 0;
      } else if(vexRT[Btn6D]){
         motor[claw] = 127;
      } else if(vexRT[Btn6U]){
         motor[claw] = -127;
      } else {
         motor[claw] = 0;
      }
   }
}