#pragma config(Sensor, S1,     touchSensor,              sensorTouch)
#pragma config(Sensor, S2,     compassSensor,            sensorVirtualCompass)
#pragma config(Sensor, S3,     lightSensor,              sensorLightActive)
#pragma config(Sensor, S4,     sonarSensor,              sensorSONAR)
#pragma config(Motor,  motorA,          gripperMotor,       tmotorNormal, PIDControl, encoder)
#pragma config(Motor,  motorB,          rightMotor,         tmotorNormal, PIDControl, encoder)
#pragma config(Motor,  motorC,          leftMotor,          tmotorNormal, PIDControl, encoder)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//
// This is for the NXT model, not TETRIX


task move()
{
   while (true)
   {
      motor[leftMotor] =70;
      motor[rightMotor] =70;
   }
}


task a()
{

}




task main()

{
      StartTask(move);

}

task main()
{
      StartTask(move);
      wait1Msec(5000);

}