task main()
{

  initParams( );

  addParam     ( "Color" );  // param 0
  addParamValue( "Red" );    //   value 0
  addParamValue( "Blue" );   //   value 1

  addParam     ( "Side" );  // param 1
  addParamValue( "Left" );      //   value 0
  addParamValue( "Right" );     //   value 1

  getParams ( );  // interactive parameter selection.  Returns when user finishes selection.
  listParams( );  // (optional): Show the user a summary on the LCD.

  byte color = getParamValueByName( "Color" );
  byte side  = getParamValueByName( "Side" );

  initializeRobot();
  waitForStart();
  ...
  ...
}

  disableDiagnosticsDisplay();

StopTask(displayDiagnostics);