#pragma config(Hubs,  S1, HTMotor)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_1,     motorA,         tmotorNormal, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_2,     motorB,         tmotorNormal, openLoop)

#include "JoystickDriver.c"

task main ()
{
  while (true)
  {
    getJoystickSettings(joystick);
   
    motor[motorA] = joystick.joy1_y1;
    motor[motorB] = joystick.joy1_y2;
  }
}