#pragma config(Hubs,  S1, HTMotor,  HTServo,  none,     none)
#pragma config(Servo,  servo1,          servoA,               tServoNormal)
#pragma config(Servo,  servo2,          servoB,               tServoNormal)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

#include "JoystickDriver.c"

task main()
{
   while (true)
   {
      getJoystickSettings(joystick);
      servoTarget[servo1] = joystick.joy1_y1 + 127;
      servoTarget[servo2] = joystick.joy1_y2 + 127;
   }
}