#pragma config(Sensor, S2,     lightSensor,         sensorLightActive)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
   while(true)
   {
          while(SensorValue(lightSensor) < 30)
          {
          motor[motorC] = 50;
          motor[motorB] = 50;
          }
      int i; // This creates a variable and gives it a name 'i'.
      for(i = 0; i < 4; i++) // This sets the conditions of the loop.
       {
       motor[motorB] = 100;
       motor[motorC]= -100;
       wait1Msec (500);
       motor[motorB] = -100;
       motor[motorC] =  100;
       wait1Msec (500);
      }
  }
}