#pragma config(Sensor, dgtl1,  limitSwitch,    sensorTouch)
#pragma config(Sensor, dgtl2,  limitSwitch2,   sensorTouch)
#pragma config(Motor,  port2,           motorOne,      tmotorVex393_MC29, openLoop)
#pragma config(Motor,  port3,           motorTwo,      tmotorVex393_MC29, openLoop)
#pragma config(Motor,  port4,           moterThree,    tmotorVex393_MC29, openLoop)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
   int w = 0;
   motor[port2] = 0;

   wait1Msec(2000);

   while (1==1)
   {
      waitUntil(SensorValue(limitSwitch) == 1);

      waitUntil (SensorValue(limitSwitch) == 0);

      w = w + 1;

      if (w == 5)

      motor[port2] = 100;

      wait1Msec(3000);
      motor[port2] = 0;

      if (w == 10)

      motor[port3] = 100;

      wait1Msec(3000);
      motor[port3] = 0;

      if (w == 15)

      motor[port4] = 100;

      wait1Msec(3000);
      motor[port4] = 0;
   }
}