task main()
{
   bMotorFlippedMode[port2] = 1;    //Port 2 Motor Direction Flipped
   bVexAutonomousMode = false;   //Activates Remote Control Mode

   while (true)   //Creates an infinite loop
   {
      motor[port2] = vexRT[Ch3]/2 - vexRT[Ch4]/2;      //y-axis value: forward/backward motion
      motor[port3] = vexRT[Ch3]/2 + vexRT[Ch4]/2;      //x-axis value: left/right steering
                                 //divided by 2 to prevent values over 127
   }
}

#pragma config(Motor,    port1,                  leftMotor1,                  tmotorNormal)
#pragma config(Motor,    port2,                  rightMotor1,               tmotorNormal)
#pragma config(Motor,    port7,                  leftMotor2,                  tmotorNormal)
#pragma config(Motor,    port8,                  rightMotor2,               tmotorNormal)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard                      !!*//

task main()
{
  bMotorFlippedMode[leftMotor1] = 1;
  bMotorFlippedMode[leftMotor2] = 1;

  bVexAutonomousMode = false;

  while(true)
  {
        // Mixing ch3 and ch4 to control tank with 1 stick.
        motor[leftMotor1] = vexRT[Ch3] + vexRT[Ch4];
        motor[rightMotor1] = vexRT[Ch3] - vexRT[Ch4];
        motor[leftMotor2] = vexRT[Ch3] + vexRT[Ch4];
        motor[rightMotor2] = vexRT[Ch3] - vexRT[Ch4];
  }
}