task main()
{                                     //Program begins, insert code within curly braces
   int motorCount;
   motorCount=0;
   untilBump(bumperSwitch, 1000);
   while (motorCount<1000)
  {
     if (motorCount<1000)
    {
      startMotor(rightMotor, -63);
      wait(1);
      stopMotor(rightMotor);
      wait(2);
      startMotor(rightMotor, 63);
      wait(1);
      stopMotor(rightMotor);
      wait(2);
      motorCount=motorCount + 1;
     
     
     
    }
    else
    {
      stopMotor(rightMotor);
    }