#pragma config(Sensor, dgtl7,  soleniod1,           sensorDigitalOut)
#pragma config(Sensor, dgtl8,  soleniod2,           sensorDigitalOut)
#pragma config(Sensor, dgtl9,  solenoid3,           sensorDigitalOut)
#pragma config(Motor,  port2,           right,         tmotorNormal, openLoop)
#pragma config(Motor,  port3,           left,          tmotorNormal, openLoop, reversed)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main ()
{
while(true)                   // Loop Forever

if(vexRT[Btn6U] == 1)           // If button 6U (upper right shoulder button) is pressed:
{
SensorValue[soleniod1] = 1;  // …activate the solenoid.
}
else // If button 6 (upper right shoulder button) is  NOT pressed:
{
SensorValue[soleniod1] = 0;  // ..deactivate the solenoid.
}

if(vexRT[Btn6D] == 1)           // If button 6U (upper right shoulder button) is pressed:
{
SensorValue[soleniod1] = -1;  // …activate the solenoid.
}
else // If button 6 (upper right shoulder button) is  NOT pressed:
{
SensorValue[soleniod1] = 0;  // ..deactivate the solenoid.
}

}