task main()
{
   bMotorFlippedMode[port2] = 1;    
   bMotorFlippedMode[port4] = 1;
   bVexAutonomousMode = false;         

   while (true)   
   {
      motor[port1] = vexRT[Ch4] - vexRT[Ch3];
      motor[port3] = vexRT[Ch3] + vexRT[Ch4];
      motor[port2] = vexRT[Ch3] + vexRT[Ch4];
      motor[port4] = vexRT[Ch4] - vexRT[Ch3];
    motor[port5] = vexRT[Ch5];
  }
}

#pragma config(Motor,  port1,           LeftMotor1,           tmotorNormal)
#pragma config(Motor,  port2,           RightMotor1,          tmotorNormal)
#pragma config(Motor,  port7,           LeftMotor2,           tmotorNormal)
#pragma config(Motor,  port8,           RightMotor2,          tmotorNormal)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//


task main()
{
  bMotorFlippedMode[LeftMotor1] = 1;
  bMotorFlippedMode[LeftMotor2] = 1;
  bVexAutonomousMode = false;
  while (true) {
    motor[LeftMotor1]  = vexRT[Ch3] + vexRT[Ch4];
    motor[RightMotor1] = vexRT[Ch3] - vexRT[Ch4];
    motor[LeftMotor2]  = vexRT[Ch3] + vexRT[Ch4];
    motor[RightMotor2] = vexRT[Ch3] - vexRT[Ch4];
    wait1Msec(10);
  }
}