#pragma config(Hubs,  S1, HTMotor,  none,     none,     none)
#pragma config(Sensor, S1,     ,               sensorI2CMuxController)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_1,     Left,          tmotorTetrix, PIDControl, reversed, encoder)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_2,     Right,         tmotorTetrix, PIDControl, encoder)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
  nMotorEncoder[Left] = 0;
  nMotorEncoder[Right] = 0;
 
   {
      nMotorEncoderTarget[Left] = 360;
      nMotorEncoderTarget[Right] = 360;
      motor[Left] = 70;
      motor[Right] = 70;
   }

      while(nMotorRunState[Left] != runStateIdle && nMotorRunState[Right] != runStateIdle)
   
      {
         nMotorEncoder[Left] = 0;
         nMotorEncoder[Right] = 0;
      }
}