#pragma config(Hubs,  S1, HTMotor,  none,     none,     none)
#pragma config(Sensor, S1,     ,               sensorI2CMuxController)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_1,     motor1,        tmotorTetrix, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_2,     motorE,        tmotorTetrix, openLoop)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

#include "JoystickDriver.c"

task main()
{
while(true)
{
   
getJoystickSettings(joystick);


motor[motor1] = joystick.joy1_x2;
}   

}