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Programming Error or Compiler Bug?
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CHW
Rookie
Joined: Wed Dec 12, 2007 3:32 pm
Posts: 8
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 Programming Error or Compiler Bug? Hi,
Here my code in a testfile:
 | | | | Code: //*!!Sensor, S1, Farbe, sensorLightActive, , !!*//
//*!!Sensor, S2, Touch, sensorTouch, , !!*//
//*!! !!*//
//*!!Start automatically generated configuration code. !!*//
const tSensors Farbe = (tSensors) S1; //sensorLightActive //*!!!!*//
const tSensors Touch = (tSensors) S2; //sensorTouch //*!!!!*//
//*!!CLICK to edit 'wizard' created sensor & motor configuration. !!*//
// Weg_speichern.c
const tMotor Motor_links = (tMotor) motorA; //tmotorNxtEncoderClosedLoop
const tMotor Motor_rechts = (tMotor) motorB; //tmotorNxtEncoderClosedLoop
#define STouch SensorValue(Touch)
#define SFarbe SensorValue(Farbe)
#define speedsehrlangsam 5
#define speedlangsam 15
#define speednormal 25
#define speedschnell 35
#define MotorStop motor[Motor_links] = motor[Motor_rechts] = 0; wait1Msec(5)
// zusammenhaengende Werte herstellen, keine undefinierten Farben zulassen
#define Boden_Schwarz SensorValue(Farbe) >= 0 && SensorValue(Farbe) <= 31
#define Boden_Bordeaux SensorValue(Farbe) >= 32 && SensorValue(Farbe) <= 36
#define Boden_Grau SensorValue(Farbe) >= 37 && SensorValue(Farbe) <= 51
#define Boden_Weiss SensorValue(Farbe) >= 52 && SensorValue(Farbe) <= 99
// Die Richtungen beziehen sich aus der Sicht des 1. Kontaktes mit der Kreuzung
#define Norden 0
#define Sueden 1
#define Osten 2
#define Westen 3
// Globale Variablen ///////////////////////
//////////// Hilfsvariablen ////////////////////////////
int itemp = 0, itemp1 = 0; // Nicht in Mainprogramm uebernehemn
//Sonar
int iAbstand_empfangen_links = 255;
int iAbstand_empfangen_geradeaus = 255;
int iAbstand_empfangen_rechts = 255;
////////////////////////////////////////////////////////
const int iAnzahlKreuzungen = 5;
int iAktuelleKreuzung = -1; // bei 1. Kreuzung auf 0 gesetzt
int iAktuellerWeg = Sueden; // von Kreuzung aus gesehen
int iGespeicherterWeg[iAnzahlKreuzungen]; // Hier steht der richtige Weg
bool bWegbereitsbesucht[iAnzahlKreuzungen][4]; // Hier steht welcher Weg der Kreuzung schon befahren wurde
bool bGewendet = false;
//////////////////////////////////////////////
int f_iKonvertiereRichtung(int iWohin)
{
switch(iAktuellerWeg)
{
case Norden:
switch(iWohin)
{
case 0 : return Sueden;
case 90 : return Osten;
case -90 : return Westen;
default : return Norden;
}
break;
case Sueden:
switch(iWohin)
{
case 0 : return Norden;
case 90 : return Westen;
case -90 : return Osten;
default : return Sueden;
}
break;
case Osten:
switch(iWohin)
{
case 0 : return Westen;
case 90 : return Sueden;
case -90 : return Norden;
default : return Osten;
}
break;
case Westen:
switch(iWohin)
{
case 0 : return Osten;
case 90 : return Norden;
case -90 : return Sueden;
default : return Westen;
}
break;
default: return -1;
}
}
int f_iWegEvent(bool bWende = false, bool bLabyrinth = false)
{
int iZufallszahl, ihelp_f_iWegEvent;
// Hindernis vor Sonar
if(bWende)
{
iZufallszahl = 180; // drehe 180 Grad
bGewendet = true;
}
// Kreuzung
else
{
if( !bGewendet ) // Neue Kreuzung
{
iAktuelleKreuzung++;
iAktuelleKreuzung%= 5; // Temporaer als Buffer nachher im Hauptprogramm loeschen
iAktuellerWeg = Sueden;
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][Sueden] = true; // Herkunftsweg bereits gefahren
}
bGewendet = false;
// alle Wege der aktuellen Kreuzung bereits besucht -> zurueck
if( bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][0] && bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][1] && bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][2] && bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][3] )
{
switch( iAktuellerWeg )
{
case Norden : iZufallszahl = 0; break;
case Osten : iZufallszahl = 90; break;
case Westen : iZufallszahl = -90; break;
default : iZufallszahl = 180; break;
}
iAktuellerWeg = Sueden;
for( int i=0; i<4; i++) // Kreuzung wieder zuruecksetzen
{
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][i] = false;
}
iAktuelleKreuzung--; // Kreuzung zurueck, letzte ungueltig
iAktuellerWeg = iGespeicherterWeg[iAktuelleKreuzung]; // AktuellerWeg wieder aus Sicht der alten Kreuzung
bGewendet = true; // sonst wird bei naechster Kreuzung sofort wieder iAktuelleKreuzung++
}
// noch nicht alle Wege der aktuellen Kreuzung besucht
else
{
if( bLabyrinth ) // Scanne nach Waenden und setze falls vorhanden bWegbereistbesucht auf true
{
if( iAbstand_empfangen_geradeaus < 30 )
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][Norden] = true;
if( iAbstand_empfangen_links < 30 )
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][Westen] = true;
if( iAbstand_empfangen_rechts < 30 )
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][Osten] = true;
}
// in welche Richtung drehen?
while(true)
{
iZufallszahl = random(2);
switch(iZufallszahl)
{
case 0: iZufallszahl = 0; // drehe 0 Grad
break;
case 1: iZufallszahl = 90; // drehe 90 Grad
break;
case 2: iZufallszahl = -90; // drehe -90 Grad
break;
default: iZufallszahl = -1;
break;
}
ihelp_f_iWegEvent = f_iKonvertiereRichtung(iZufallszahl);
if( !bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][ihelp_f_iWegEvent] ) // Noch nicht da?
{
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][ihelp_f_iWegEvent] = true; // Ok, Weg jetzt besuchen
iAktuellerWeg = ihelp_f_iWegEvent;
iGespeicherterWeg[iAktuelleKreuzung] = ihelp_f_iWegEvent;
break; // und Schleife jetzt Verlassen
}
}
}
}
switch(iZufallszahl)
{
case 90 : nxtDisplayTextLine(2, "Links "); break;
case -90 : nxtDisplayTextLine(2, "Rechts "); break;
case 0 : nxtDisplayTextLine(2, "Geradeaus "); break;
case 180 : nxtDisplayTextLine(2, "Gewendet "); break;
default : nxtDisplayTextLine(2, "Undefiniert"); break;
}
return iZufallszahl;
}
task ButtonTask()
{
nSchedulePriority = kHighPriority;
switch (nNxtButtonPressed)
{
case kLeftButton: break;
case kRightButton: break;
case kEnterButton: itemp1 = 1; break;
case kExitButton: itemp1 = 2; break;
}
return;
}
task main()
{
nNxtButtonTask = ButtonTask;
nNxtExitClicks = 3; // Triple clicking EXIT button will terminate program
eraseDisplay();
for( int i = 0; i< iAnzahlKreuzungen; i++)
{
iGespeicherterWeg[i]= -1;
for( int j = 0; j< 4; j++)
{
bWegbereitsbesucht[i][j] = false;
}
}
STouch = 0;
while(true)
{
if(STouch)
break;
if (itemp1 == 1 )
{
itemp = f_iWegEvent();
itemp1 = 0;
}
if (itemp1 == 2 )
{
itemp = f_iWegEvent(true);
itemp1 = 0;
}
nxtDisplayTextLine(3, "Drehe: %d", itemp);
nxtDisplayTextLine(4, "Kreuzung: %d",iAktuelleKreuzung);
}
} | | | | |
After I found a bug in my mainprogramm, I looked again at my testprogramm and I found there the same bug. In Line 126 in f_iWegEvent(bool bWende = false, bool bLabyrinth = false) bGewendet is never set to false and I don't find the problem. Am I blind and can't find the simple sollution or is there a compiler bug or something else? It seems that in the testprogramm in line 111 bGewendet is also never set to true although in the main programm it is set as it should. Here is also the disassembly view: | | | | Code: //*!!Sensor, S1, Farbe, sensorLightActive, , !!*//
//*!!Sensor, S2, Touch, sensorTouch, , !!*//
//*!! !!*//
//*!!Start automatically generated configuration code. !!*//
const tSensors Farbe = (tSensors) S1; //sensorLightActive //*!!!!*//
const tSensors Touch = (tSensors) S2; //sensorTouch //*!!!!*//
//*!!CLICK to edit 'wizard' created sensor & motor configuration. !!*//
// Weg_speichern.c
const tMotor Motor_links = (tMotor) motorA; //tmotorNxtEncoderClosedLoop
const tMotor Motor_rechts = (tMotor) motorB; //tmotorNxtEncoderClosedLoop
#define STouch SensorValue(Touch)
#define SFarbe SensorValue(Farbe)
#define speedsehrlangsam 5
#define speedlangsam 15
#define speednormal 25
#define speedschnell 35
#define MotorStop motor[Motor_links] = motor[Motor_rechts] = 0; wait1Msec(5)
// zusammenhaengende Werte herstellen, keine undefinierten Farben zulassen
#define Boden_Schwarz SensorValue(Farbe) >= 0 && SensorValue(Farbe) <= 31
#define Boden_Bordeaux SensorValue(Farbe) >= 32 && SensorValue(Farbe) <= 36
#define Boden_Grau SensorValue(Farbe) >= 37 && SensorValue(Farbe) <= 51
#define Boden_Weiss SensorValue(Farbe) >= 52 && SensorValue(Farbe) <= 99
// Die Richtungen beziehen sich aus der Sicht des 1. Kontaktes mit der Kreuzung
#define Norden 0
#define Sueden 1
#define Osten 2
#define Westen 3
// Globale Variablen ///////////////////////
//////////// Hilfsvariablen ////////////////////////////
int itemp = 0, itemp1 = 0; // Nicht in Mainprogramm uebernehemn
//Sonar
int iAbstand_empfangen_links = 255;
int iAbstand_empfangen_geradeaus = 255;
int iAbstand_empfangen_rechts = 255;
////////////////////////////////////////////////////////
const int iAnzahlKreuzungen = 5;
int iAktuelleKreuzung = -1; // bei 1. Kreuzung auf 0 gesetzt
int iAktuellerWeg = Sueden; // von Kreuzung aus gesehen
int iGespeicherterWeg[iAnzahlKreuzungen]; // Hier steht der richtige Weg
bool bWegbereitsbesucht[iAnzahlKreuzungen][4]; // Hier steht welcher Weg der Kreuzung schon befahren wurde
bool bGewendet = false;
//////////////////////////////////////////////
int f_iKonvertiereRichtung(int iWohin)
//
//Code segment: f_iKonvertiereRichtung(short iWohin); Procedure: 0
//
{
switch(iAktuellerWeg)
0000: XX042B09000000051423 switch(iAktuellerWeg)
: 3255
{
case Norden:
switch(iWohin)
000C: XX032B1A00005AA60042 L000C: switch(iWohin)
: 003600430037
{
case 0 : return Sueden;
case 90 : return Osten;
case -90 : return Westen;
default : return Norden;
}
break;
case Sueden:
switch(iWohin)
001C: XX032B1A00005AA6002D L001C: switch(iWohin)
: 00350024002C
{
case 0 : return Norden;
case 90 : return Westen;
case -90 : return Osten;
default : return Sueden;
}
break;
case Osten:
switch(iWohin)
002C: XX032B1A00005AA60027 L002C: switch(iWohin)
: 002000190012
{
case 0 : return Westen;
case 90 : return Sueden;
case -90 : return Norden;
default : return Osten;
}
break;
case Westen:
switch(iWohin)
003C: XX032B1A00005AA60008 L003C: switch(iWohin)
: 000B000E0011
{
case 0 : return Osten;
004C: XX330002 L004C: fcnReturn = 2
0050: XX Return() // Replace 'bra'
case 90 : return Norden;
0051: XX330000 L0051: fcnReturn = 0
0055: XX Return() // Replace 'bra'
case -90 : return Sueden;
0056: XX330001 L0056: fcnReturn = 1
005A: XX Return() // Replace 'bra'
default : return Westen;
005B: XX330003 L005B: fcnReturn = 3
005F: XX Return() // Replace 'bra'
}
break;
default: return -1;
0060: XX330002FFFF L0060: fcnReturn = -1
}
}
0066: XX Return() // f_iKonvertiereRichtung(short iWohin)
int f_iWegEvent(bool bWende = false, bool bLabyrinth = false)
//
//Code segment: f_iWegEvent(bool bWende, bool bLabyrinth); Procedure: 1
//
{
int iZufallszahl, ihelp_f_iWegEvent;
// Hindernis vor Sonar
if(bWende)
0000: XXC200002D36000800 TestAndBranchByteVarFar(0 == bWende, L000F)
{
iZufallszahl = 180; // drehe 180 Grad
0009: XX1CB4 iZufallszahl = 180
bGewendet = true;
000C: XX5002 BranchFar(L015D) // If end
}
// Kreuzung
else
{
if( !bGewendet ) // Neue Kreuzung
000F: XX8200002D32001E00 L000F: TestAndBranchByteVarFar(0 != bGewendet, L0034)
{
iAktuelleKreuzung++;
0018: XX080001 iAktuelleKreuzung += 1
iAktuelleKreuzung%= 5; // Temporaer als Buffer nachher im Hauptprogramm loeschen
001C: XX080005 iAktuelleKreuzung %= 5
iAktuellerWeg = Sueden;
0020: XX0901 iAktuellerWeg = 1
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][Sueden] = true; // Herkunftsweg bereits gefahren
0023: XX2B1E002B0800020400 G30(short) = iAktuelleKreuzung * 4
002D: XX2E1E1F020100 GB31[G30] = 1
}
bGewendet = false;
// alle Wege der aktuellen Kreuzung bereits besucht -> zurueck
if( bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][0] && bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][1] && bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][2] && bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][3] )
0034: XX2B1E002B0800020400 L0034: G30(short) = iAktuelleKreuzung * 4
003E: XXC200002E1E1E6700 TestAndBranchByteVarFar(0 == GB30[G30], L00AC)
0047: XXC200002E1E1F5E00 TestAndBranchByteVarFar(0 == GB31[G30], L00AC)
0050: XXC200002E1E205500 TestAndBranchByteVarFar(0 == GB32[G30], L00AC)
0059: XXC200002E1E214C00 TestAndBranchByteVarFar(0 == GB33[G30], L00AC)
{
switch( iAktuellerWeg )
0062: XX042B09000000051408 switch(iAktuellerWeg)
: 0C11
{
case Norden : iZufallszahl = 0; break;
006E: XX1C00 L006E: iZufallszahl = 0
0071: XX0F BranchNear(L0081) // Goto break location (43)
case Osten : iZufallszahl = 90; break;
0073: XX1C5A L0073: iZufallszahl = 90
0076: XX0A BranchNear(L0081) // Goto break location (44)
case Westen : iZufallszahl = -90; break;
0078: XX1CFFA6 L0078: iZufallszahl = -90
007C: XX04 BranchNear(L0081) // Goto break location (45)
default : iZufallszahl = 180; break;
007E: XX1CB4 L007E: iZufallszahl = 180
}
iAktuellerWeg = Sueden;
0081: XX0901 L0081: iAktuellerWeg = 1
for( int i=0; i<4; i++) // Kreuzung wieder zuruecksetzen
0084: XX1E00 i = 0
0087: XX1A BranchNear(L00A2) // Jump to test condition
{
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][i] = false;
0089: XX2B1F002B0800020400 L0089: G31(short) = iAktuelleKreuzung * 4
0093: XX1F2B1E G31(short) += i
0097: XX2E1F1E020000 GB30[G31] = 0
009E: XX1E0001 i += 1
00A2: XX42032B1EE2FF L00A2: TestAndBranchIntFar(3 >= i, L0089)
}
iAktuelleKreuzung--; // Kreuzung zurueck, letzte ungueltig
iAktuellerWeg = iGespeicherterWeg[iAktuelleKreuzung]; // AktuellerWeg wieder aus Sicht der alten Kreuzung
bGewendet = true; // sonst wird bei naechster Kreuzung sofort wieder iAktuelleKreuzung++
00A9: XX3301 BranchFar(L015D) // If end
}
// noch nicht alle Wege der aktuellen Kreuzung besucht
else
{
if( bLabyrinth ) // Scanne nach Waenden und setze falls vorhanden bWegbereistbesucht auf true
00AC: XXC200002D37004A00 L00AC: TestAndBranchByteVarFar(0 == bLabyrinth, L00FD)
{
if( iAbstand_empfangen_geradeaus < 30 )
00B5: XX021E2B061300 TestAndBranchIntFar(30 <= iAbstand_empfangen_geradeaus, L00CD)
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][Norden] = true;
00BC: XX2B1E002B0800020400 G30(short) = iAktuelleKreuzung * 4
00C6: XX2E1E1E020100 GB30[G30] = 1
if( iAbstand_empfangen_links < 30 )
00CD: XX021E2B051300 L00CD: TestAndBranchIntFar(30 <= iAbstand_empfangen_links, L00E5)
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][Westen] = true;
00D4: XX2B1E002B0800020400 G30(short) = iAktuelleKreuzung * 4
00DE: XX2E1E21020100 GB33[G30] = 1
if( iAbstand_empfangen_rechts < 30 )
00E5: XX021E2B071300 L00E5: TestAndBranchIntFar(30 <= iAbstand_empfangen_rechts, L00FD)
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][Osten] = true;
00EC: XX2B1E002B0800020400 G30(short) = iAktuelleKreuzung * 4
00F6: XX2E1E20020100 GB32[G30] = 1
}
// in welche Richtung drehen?
while(true)
{
iZufallszahl = random(2);
00FD: XX1C0402 L00FD: iZufallszahl = Random(2)
switch(iZufallszahl)
0101: XX032B1C00000004080C switch(iZufallszahl)
: 11
{
case 0: iZufallszahl = 0; // drehe 0 Grad
010C: XX1C00 L010C: iZufallszahl = 0
break;
010F: XX10 BranchNear(L0120) // Goto break location (47)
case 1: iZufallszahl = 90; // drehe 90 Grad
0111: XX1C5A L0111: iZufallszahl = 90
break;
0114: XX0B BranchNear(L0120) // Goto break location (48)
case 2: iZufallszahl = -90; // drehe -90 Grad
0116: XX1CFFA6 L0116: iZufallszahl = -90
break;
011A: XX05 BranchNear(L0120) // Goto break location (49)
default: iZufallszahl = -1;
011C: XX1CFFFF L011C: iZufallszahl = -1
break;
}
ihelp_f_iWegEvent = f_iKonvertiereRichtung(iZufallszahl);
0120: XX1A2B1C L0120: f_iKonvertiereRichtung::iWohin = iZufallszahl
0124: XX00 callSub(f_iKonvertiereRichtung)
0126: XX1D3300 ihelp_f_iWegEvent = fcnReturn
if( !bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][ihelp_f_iWegEvent] ) // Noch nicht da?
012A: XX2B1E002B0800020400 G30(short) = iAktuelleKreuzung * 4
0134: XX1E2B1D G30(short) += ihelp_f_iWegEvent
0138: XX8200002E1E1EBEFF TestAndBranchByteVarFar(0 != GB30[G30], L00FD)
{
bWegbereitsbesucht[iAktuelleKreuzung][ihelp_f_iWegEvent] = true; // Ok, Weg jetzt besuchen
0141: XX2B1E002B0800020400 G30(short) = iAktuelleKreuzung * 4
014B: XX1E2B1D G30(short) += ihelp_f_iWegEvent
014F: XX2E1E1E020100 GB30[G30] = 1
iAktuellerWeg = ihelp_f_iWegEvent;
iGespeicherterWeg[iAktuelleKreuzung] = ihelp_f_iWegEvent;
0156: XX2F080A2B1D00 G10[G08] = ihelp_f_iWegEvent
break; // und Schleife jetzt Verlassen
}
}
}
}
switch(iZufallszahl)
015D: XX042B1C00005AFFA600 L015D: switch(iZufallszahl)
: 0000B4000A0017002400
: 31003E
{
case 90 : nxtDisplayTextLine(2, "Links "); break;
0174: XX11023200003200000F L0174: nxtDisplayTextLine(2, "Links ", , )
: 321400
0181: XX3B BranchNear(L01BD) // Goto break location (52)
case -90 : nxtDisplayTextLine(2, "Rechts "); break;
0183: XX11023200003200000F L0183: nxtDisplayTextLine(2, "Rechts ", , )
: 322800
0190: XX2C BranchNear(L01BD) // Goto break location (53)
case 0 : nxtDisplayTextLine(2, "Geradeaus "); break;
0192: XX11023200003200000F L0192: nxtDisplayTextLine(2, "Geradeaus ", , )
: 323C00
019F: XX1D BranchNear(L01BD) // Goto break location (54)
case 180 : nxtDisplayTextLine(2, "Gewendet "); break;
01A1: XX11023200003200000F L01A1: nxtDisplayTextLine(2, "Gewendet ", , )
: 325000
01AE: XX0E BranchNear(L01BD) // Goto break location (55)
default : nxtDisplayTextLine(2, "Undefiniert"); break;
01B0: XX11023200003200000F L01B0: nxtDisplayTextLine(2, "Undefiniert", , )
: 326400
}
return iZufallszahl;
01BD: XX33002B1C L01BD: fcnReturn = iZufallszahl
}
01C2: XX Return() // f_iWegEvent(bool bWende, bool bLabyrinth)
task ButtonTask()
//
//Code segment: ButtonTask(); Task: 1
//
{
nSchedulePriority = kHighPriority;
0000: XX181DFF nSchedulePriority = 255
switch (nNxtButtonPressed)
0004: XX04184A0000000B0503 switch(nNxtButtonPressed)
: 040A
{
case kLeftButton: break;
0010: XX L0010: Return() // Replace 'bra'
case kRightButton: break;
0011: XX L0011: Return() // Replace 'bra'
case kEnterButton: itemp1 = 1; break;
0012: XX0401 L0012: itemp1 = 1
0015: XX Return() // Replace 'bra'
case kExitButton: itemp1 = 2; break;
0016: XX0402 L0016: itemp1 = 2
}
return;
0019: XX L0019: Return() // ButtonTask()
}
task main()
//
//
// Constants Pool:
//
//0000: 00000000 F8241E78 00000000 11000000 00000000 string ""
//0014: 4C696E6B 73202020 20202000 00000000 0D000500 string "Links "
//0028: 52656368 74732020 20202000 04000000 03000500 string "Rechts "
//003C: 47657261 64656175 73202000 04000000 03000500 string "Geradeaus "
//0050: 47657765 6E646574 20202000 04000000 03000500 string "Gewendet "
//0064: 556E6465 66696E69 65727400 68024C00 02000500 string "Undefiniert"
//0078: 44726568 653A2025 64000400 BC006B03 0C000500 string "Drehe: %d"
//008C: 4B726575 7A756E67 3A202564 004C696E 02000500 string "Kreuzung: %d"
//00A0:
//
//Code segment: main(); Task: 0
//
0000: XX180E00 bFloatDuringInactiveMotorPWM = 0
0004: XX0005 SetSensorType(0, 5)
0007: XX0101 SetSensorType(1, 1)
000A: XX0300 itemp = 0
000D: XX0400 itemp1 = 0
0010: XX05FF iAbstand_empfangen_links = 255
0013: XX06FF iAbstand_empfangen_geradeaus = 255
0016: XX07FF iAbstand_empfangen_rechts = 255
0019: XX08FFFF iAktuelleKreuzung = -1
001D: XX0901 iAktuellerWeg = 1
0020: XX2D3200 bGewendet = 0
{
nNxtButtonTask = ButtonTask;
0024: XX184801 nNxtButtonTask = ButtonTask
nNxtExitClicks = 3; // Triple clicking EXIT button will terminate program
0028: XX184903 nNXTExitClicks = 3
eraseDisplay();
002C: XX00 eraseDisplay()
for( int i = 0; i< iAnzahlKreuzungen; i++)
002E: XX2100 i = 0
0031: XX31 BranchNear(L0063) // Jump to test condition
{
iGespeicherterWeg[i]= -1;
0033: XX2F210A02FFFF L0033: G10[G33] = -1
for( int j = 0; j< 4; j++)
003A: XX2200 j = 0
003D: XX1A BranchNear(L0058) // Jump to test condition
{
bWegbereitsbesucht[i][j] = false;
003F: XX2B23002B2100020400 L003F: G35(short) = i * 4
0049: XX232B22 G35(short) += j
004D: XX2E231E020000 GB30[G35] = 0
0054: XX220001 j += 1
0058: XX42032B22E2FF L0058: TestAndBranchIntFar(3 >= j, L003F)
005F: XX210001 i += 1
0063: XX42042B21CBFF L0063: TestAndBranchIntFar(4 >= i, L0033)
}
}
STouch = 0;
006A: XX01 clearSensorValue(1, )
while(true)
{
if(STouch)
006C: XX820009014E00 L006C: TestAndBranchIntFar(0 != Sensor[01], L00BF)
break;
if (itemp1 == 1 )
0073: XX82012B041300 TestAndBranchIntFar(1 != itemp1, L008B)
{
itemp = f_iWegEvent();
007A: XX2D3600 f_iWegEvent::bWende = 0
007E: XX2D3700 f_iWegEvent::bLabyrinth = 0
0082: XX01 callSub(f_iWegEvent)
0084: XX033300 itemp = fcnReturn
itemp1 = 0;
0088: XX0400 itemp1 = 0
}
if (itemp1 == 2 )
008B: XX82022B041300 L008B: TestAndBranchIntFar(2 != itemp1, L00A3)
{
itemp = f_iWegEvent(true);
0092: XX2D3601 f_iWegEvent::bWende = 1
0096: XX2D3700 f_iWegEvent::bLabyrinth = 0
009A: XX01 callSub(f_iWegEvent)
009C: XX033300 itemp = fcnReturn
itemp1 = 0;
00A0: XX0400 itemp1 = 0
}
nxtDisplayTextLine(3, "Drehe: %d", itemp);
00A3: XX11032B030032000003 L00A3: nxtDisplayTextLine(3, "Drehe: %d", itemp, )
: 327800
nxtDisplayTextLine(4, "Kreuzung: %d",iAktuelleKreuzung);
00B0: XX11042B080032000003 nxtDisplayTextLine(4, "Kreuzung: %d", iAktuelleKreuzung, )
: 328C00
00BD: XXD2 BranchNear(L006C) // Jump to end Expression
}
}
00BF: XX L00BF: Return() // main()
0000: XX Return() // main() | | | | |
Thank you for help
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| Wed Apr 02, 2008 6:29 am |
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CHW
Rookie
Joined: Wed Dec 12, 2007 3:32 pm
Posts: 8
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I got it:
I changed under View -> Quick Setup Preferences "Release" into "Debug"
Now, in the disassembly view there is an assembler code under bGewendet who sets bGewendet 1 or 0. I think that's better 
I testet it in my mainprogram and everything works correct now.
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| Wed Apr 02, 2008 7:27 am |
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Dick Swan
Creator
Joined: Fri Feb 09, 2007 9:21 am
Posts: 614
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Yes. You're right. This is the "quick fix" / "workaround".
The compiler code optimizer (the main difference between Debug and Release is that no code optimizaiton in done in Debug) appears to be "too efficient" and looks like it incorrectly removed valid code.
The problem / bug is that the code optimizer was not working well when there is two constant assignments to a variable with an intervening "switch" statement between them. One of both of these statements may sometimes (there's a few other conditionas as well) be incorrectly optimized "away". This appears to be an undetected day one bug.
The fix will be available in the next pre-release version. (1.24).
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| Wed Apr 02, 2008 3:19 pm |
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