using System;
using System.Data;
using System.IO.Ports;

namespace nxtBlueTooth
{
   static class main
   {   
      static void Main()
        {
         string hello = "ssssss";
         
         byte[] Command;         //Array of what you wannt to send to the NXT
         Command = new byte[hello.Length+7];
         Command [0] = (byte)(hello.Length + 5);
         Command [1] = 0;
         Command [2] = 80;
         Command [3] = 9;
         Command [4] = 0;
         Command [5] = (byte)(hello.Length + 1);   
         
         
         int ReplyLength = 10;
         string s1 = "";
         
         for(int i = 0; i < hello.Length; i++){
            Command[i + 6] = (byte)hello[i];
         }
         for(int i = 0; i < hello.Length+6; i++){
            Console.WriteLine(Command[i]);
         }
         Command [hello.Length+6] = 0;
         
         SerialPort BluetoothConnection= new SerialPort();
         BluetoothConnection.PortName = "COM4";
         // Replace this COM port by the appropriate one on your computer
         
         BluetoothConnection.Parity = Parity.None;
         BluetoothConnection.DataBits = 8;
         BluetoothConnection.StopBits = StopBits.One;      
         
         BluetoothConnection.Open();
         
         
         BluetoothConnection.Write(Command, 0, Command.Length);
         
         
         //for(int i=0;i<ReplyLength ;i++)          I am currently not getting replies from the NXT, all I want is to send
         //{
         //   s1+=BluetoothConnection.ReadByte();
         //   Console.Write(s1);
         //}
         BluetoothConnection.Close();
           
        }
   }
}

task main()
{
   string str1 = "";
   const int kMaxSizeOfMessage = 56;
   ubyte nReceiveBuffer[kMaxSizeOfMessage];



   while(true){
      if(nBTCurrentStreamIndex >= 0)  // if there is currently an open Bluetooth connection:
      {
        nxtDisplayTextLine(1,"Success");
      }
      else{
         nxtDisplayTextLine(1,"Fail");
      }
      TFileIOResult messageIn = cCmdMessageRead(nReceiveBuffer, kMaxSizeOfMessage, mailbox1);
      for(int i=0;i<kMaxSizeOfMessage;i++){
         str1 += nReceiveBuffer[i];
         if(nReceiveBuffer[i] != 0){
            nxtDisplayTextLine(6,"EWFG");
         }
      }

      nxtDisplayTextLine(3,"%s",str1);
      nxtDisplayTextLine(5,"%3d, %3d",cCmdBTCheckStatus(nBTCurrentStreamIndex));
      wait1Msec(10);


   }
}

for(int i = 0; i < hello.Length; i++){
            Command[i + 6] = (byte)hello[i];

 
     TFileIOResult messageIn = cCmdMessageRead(nReceiveBuffer, kMaxSizeOfMessage, mailbox1);
      for(int i=0;i<kMaxSizeOfMessage;i++){
         str1 += nReceiveBuffer[i];
         if(nReceiveBuffer[i] != 0){
            nxtDisplayTextLine(6,"EWFG");
         }
      }

task main()
{

   string str1 = "";
   const int kMaxSizeOfMessage = 56;
   ubyte nReceiveBuffer[kMaxSizeOfMessage];

   setBluetoothRawDataMode();  // set Bluetooth to "raw mode"
   while (!bBTRawMode)         // while the Bluecore is still NOT in raw mode (bBTRawMode == false):
   {
     wait1Msec(1);               // wait for Bluecore to enter raw data mode
   }
   
   while(nNxtButtonPressed != 3){
      if(nBTCurrentStreamIndex >= 0)  // if there is currently an open Bluetooth connection:
      {
        nxtDisplayTextLine(1,"Success");
         nxtReadRawBluetooth(nReceiveBuffer, 6);
         int length = (int)nReceiveBuffer[0] - 1;
         nxtReadRawBluetooth(nReceiveBuffer, length);
         for(int i = 0; (byte)nReceiveBuffer[i] != 0; i++){
            str1 += (char)nReceiveBuffer[i];
         }
         nxtDisplayTextLine(2,"%s",str1);   
         length = 0;
         str1 = "";
      }
      else{
         nxtDisplayTextLine(1,"Fail");
         nxtDisplayTextLine(5,"%3d, %3d",cCmdBTCheckStatus(nBTCurrentStreamIndex));
      }

      wait1Msec(20);

   }
   wait1Msec(10);
   btDisconnectAll();
   wait1Msec(10);
}