const TMailboxIDs kQueueID = mailbox1;
const int kMaxSizeOfMessage = 8;

TFileIOResult nBTCmdRdErrorStatus;
int nSizeOfMessage;
ubyte nRcvBuffer[kMaxSizeOfMessage * 5];
string resetReply = "SlamBotSlave1";
byte buf[20];

void WriteStuff() {
  memcpy(buf, resetReply, sizeof(resetReply));
  cCmdMessageWriteToBluetooth(buf, sizeof(buf), mailbox1);
}

nBTCmdRdErrorStatus = cCmdMessageRead(nRcvBuffer, nSizeOfMessage, kQueueID);
    if (nBTCmdRdErrorStatus == ioRsltSuccess)
      ParseAndProcess();

string ExpectMailReply()
        {
            // wait a bit for an NXT reply, and return it as a string
            // timeout returns null
           
            const int timeOut = 1000;
            DateTime timeoutAt = DateTime.Now + new TimeSpan(0, 0, 0, 0, timeOut);

            do
            {
                try
                {
                    string reply = Brick.CommLink.MessageRead(NxtMailbox2.Box1, 0, true);
                    return reply;
                }
                catch (NxtCommunicationProtocolException ex)
                {
                    if (ex.errorMessage != NKH.MindSqualls.NxtErrorMessage.SpecifiedMailboxQueueIsEmpty)
                    {
                        //throw;
                    }
                }
                System.Threading.Thread.Sleep(50);
            } while (DateTime.Now < timeoutAt);

            return null;
        }