#pragma config(Sensor, S1,     luz1,           sensorEV3_Color)
#pragma config(Sensor, S2,     luz2,           sensorEV3_Color)
#pragma config(Sensor, S3,     multi,          sensorEV3_Gyro, modeEV3Gyro_RateAndAngle)
#pragma config(Sensor, S4,     dis2,           sensorEV3_GenericI2C)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//


int Sensor3=0,Sensor7,Sensor8;


#include "mindsensors-ev3smux.h";
tMSEV3 muxedSensor[3];

tEV3SensorTypeMode typeMode[3] = {infraRedProximity, gyroAngle,sonarCM};


task main(){

   eraseDisplay();
initSensor(&muxedSensor[0], msensor_S4_1, typeMode[0]);
initSensor(&muxedSensor[1], msensor_S4_2, typeMode[1]);
   /**/
initSensor(&muxedSensor[2], msensor_S4_3, typeMode[2]);


   while(true){
      readSensor(&muxedSensor[0]);

      readSensor(&muxedSensor[1]);

      readSensor(&muxedSensor[2]);




      Sensor3=muxedSensor[0].distance;
      Sensor7= (muxedSensor[1].angle%360);
      Sensor8=muxedSensor[2].distance/10;


      displayTextLine(8,"%d  %d %d %d",Sensor3,Sensor8,(Sensor7));

      sleep(100);
   }
}